Brandon Taylor è originario di West Hollywood, Stati Uniti d’America, dove nasce il 1 agosto del 1994. Cestisticamente Brandon si forma alla Penn State University dove, in 4 stagioni dal 2012 al 2016, produce una media di 10.0 punti, 5.0 rimbalzi, 0.8 assist a partita. Finita la carriera universitaria senza essere scelto da nessuna franchigia NBA il playmaker comincia la sua carriera professionistica in Ungheria, stagione 2016/2017, nelle file dell’Alba Fehérvár, con cui conquista sia lo Scudetto che la Coppa nazionale. L’anno successivo il californiano si trasferisce allo Steaua Bucarest in Romania per poi approdare nella LegaDue Italiana nella stagione 2018/2019 nelle file della Bergamo Basket. Dopo una stagione nella massima serie francese a Le Mans Taylor firma, nel luglio 2020 un contratto che lo legherà alla Pallacanestro Reggiana per la stagione 2020/2021.