Uscito dal college nel 2005, Donell Taylor entra come free agent nel roster dei Washington Wizard senza passare attraverso il draft. In NBA rimane nel biennio 2005-2007 collezionando con la squadra della capitale 98 presenze con una media di 9,1 minuti e 2,7 punti a gara nella prima stagione e 2,7 punti in 7,9 minuti nella seconda. Finita l’esperienza tra i professionisti americani Donell gioca nelle seguenti stagioni in Grecia, in Belgio, in Venezuela e nella D-league americana. Il suo arrivo in Italia avviene nella stagione 2010-2010 quando approda a Casale Monferrato con cui vince il campionato di LegaDue senza però essere confermato a fine anno. Il 1 agosto 2001 Taylor firma per la Pallacanestro Reggiana che partecipa al campionato di LegaDue. Nella sua prima stagione con il club, Taylor gioca 28 gare segnando una media di 17.1 punti, catturando 4.5 rimbalzi e distribuendo 1.8 assist. Con lui la Pallacanestro Reggiana guadagna la promozione alla Serie A. Nella sua seconda stagione con Reggio Emilia Taylor colleziona 18,6 punti, 4,4 rimbalzi e 2,3 assist per partita vincendo la classifica di miglior marcatore della Serie A. Nella stagione 2013-2014 il giocatore americano non trova l’accordo economico con la Reggiana e si trasferisce a Venezia dove però disputa una stagione sottotono. Nell’ottobre 2014 Taylor ritorna a Reggio Emilia con un contratto a gettone di due mesi in sostituzione dell’infortunato Drake Dinier realizzando 11,9 punti a partita assieme a 3,9 rimbalzi e 1,7 assist. Il 29 dicembre nonstante l’offerta di Reggio per un prolungamento di qualche settimana del contratto Taylor lascia la squadra per accasarsi in Israele.